Listar Artículos y Ponencias por autor "González Sierra, Jaime"
Mostrando ítems 1-5 de 5
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Extension of leader-follower behaviours for wheeled mobile robots in multirobot coordination
Paniagua Contro, Pablo; Hernández Martínez, Eduardo Gamaliel; González Medina, Oscar; González Sierra, Jaime; Flores Godoy, José Job; Ferreira Vázquez, Enrique D.; Fernández Anaya, Guillermo (2019) -
Formación robusta variante en el tiempo del esquema líder-seguidor basado en distancia y ángulo
Flores Montes, Daniel; Martínez Álvarez, María Montserrat; González Sierra, Jaime; Hernández Martínez, Eduardo Gamaliel; Fernández Anaya, Guillermo (2019) -
Formation tracking with orientation convergence for groups of unicycles
Hernández Martínez, Eduardo Gamaliel; González Sierra, Jaime; Aranda Bricaire, Eduardo (2013) -
Leader-follower control strategy with rigid body behavior
González Sierra, Jaime; Hernández Martínez, Eduardo Gamaliel; Ferreira Vázquez, Enrique D.; Flores Godoy, José Job; Fernández Anaya, Guillermo; Paniagua Contro, Pablo (2018) -
Modelado y control de un esquema líder-seguidor basado en distancia y ángulo
González Medina, Oscar; González Sierra, Jaime; Dzul, Alejandro; Hernández Martínez, Eduardo Gamaliel; Paniagua Contro, Pablo (2018)