Listar por autor "Paniagua Contro, Pablo"
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Coordinación de robots autónomos basada en distancias y orientación relativas
Paniagua Contro, Pablo (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Estudios en Ingeniería para la Innovación, 2020)En este trabajo se presenta el estudio de la coordinación multi-robot basada en la información que pueda ser obtenida de manera local por sensores de distancias y ángulos relativos. Esto aporta a la literatura de control ... -
Diseño y construcción de un robot modular multientorno
Paniagua Contro, Pablo (Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Diseño, 2017) -
Extension of leader-follower behaviours for wheeled mobile robots in multirobot coordination
Paniagua Contro, Pablo; Hernández Martínez, Eduardo Gamaliel; González Medina, Oscar; González Sierra, Jaime; Flores Godoy, José Job; Ferreira Vázquez, Enrique D.; Fernández Anaya, Guillermo (2019) -
Leader-follower control strategy with rigid body behavior
González Sierra, Jaime; Hernández Martínez, Eduardo Gamaliel; Ferreira Vázquez, Enrique D.; Flores Godoy, José Job; Fernández Anaya, Guillermo; Paniagua Contro, Pablo (2018) -
Modelado y control de un esquema líder-seguidor basado en distancia y ángulo
González Medina, Oscar; González Sierra, Jaime; Dzul, Alejandro; Hernández Martínez, Eduardo Gamaliel; Paniagua Contro, Pablo (2018) -
Multi robot distance based formation using parallel genetic algorithm
López González, Alexandro; Meda Campaña, Jesús Alberto; Hernández Martínez, Eduardo Gamaliel; Paniagua Contro, Pablo (2020)